Clean SCARA无尘拖管解决方案运行时几近不会发生任何颗粒，无尘室品级达ISO 2级

igus为无尘室SCARA机械人利用推出了一款新的供能系统——Clean SCARA无尘拖管解决方案，它由耐磨高机能工程塑料制成，即便在高速利用中也几近不会发生任何颗粒物或污染物，知足ISO 2级无尘室要求。并且该系统比传统波纹管更坚忍，更便利利用。

在好莱坞年夜片《深度撞击》中，一颗直径2.5千米的彗星撞击地球，给地球带来了庞大灾害。电子产物的出产也面对着一样的危险，只是范围要小很多。它们的仇敌是肉眼不成见的细小粒子，这些细小颗粒会对半导体和显示屏等周详电子元器件造成严重破坏。是以，此类产物的出产装备和零部件凡是必需尽可能削减可能的磨擦，以免对四周空气造成污染。可是这其实不轻易，特别是对SCARA机械人而言，这类形似人类手臂的四轴机械手运行速度很快，轮回时候远低在1秒。在这类高速运行下，机械人波纹管上磨擦发生颗粒的风险很年夜。“为无尘室SCARA机械人设计适合的电缆和软管指导系统自己就是一项挑战性的工作。高速活动进一步增添了部件承受的压力，这很轻易致使部件磨损，释放颗粒到四周情况中。”igus triflex和机械人营业部分负责人Matthias Meyer说道。为领会决此类利用的供能问题，igus在2020年开辟的SCARA供能拖管的根本上又新推出了一种专门用在无尘室的SCARA供能解决方案。“新的Clean SCARA无尘拖管是一款合用在高速利用的无尘室兼容的供能系统，它运行靠得住、布局紧凑、简单易用且便利改装。”Meyer说道。

新的Clean SCARA无尘供能系统的焦点组件是e-skin soft，这是一种模块化的拖链，它首要用来指导毗连机械人的垂直臂和结尾履行器的电缆和软管。其上下外壳可以分手，组合起来就是一个既防尘又防水的封锁拖管。是以，电缆和软管的颗粒不会等闲释放到拖管外的空气中，即便在系统超高速运行时也是如斯。“为了减轻电缆的压力以使其加倍耐用，我们设计了一个扭转支架，用来毗连供能系统的固定端和移动端。”Meyer说道，“这款供能系统的特殊的地方就在在此。别的，我们对扭转轴承也进行了特殊设计，包管它即便在超高速运行时也不会发生任何颗粒。”因为采取了优化磨擦特征的高机能工程塑料，拖链自己也很是耐磨。弗劳恩霍夫研究所颁布的ISO认证证实了这一点。这款Clean SCARA供能解决方案的无尘室品级达ISO 2级，这意味着该系统具有超卓的耐磨机能，运行时代每立方米空气中粒径小在0.1微米的颗粒物不跨越100个。为了便在理解，一张纸的厚度为80微米，巨细相当在这类颗粒的800倍。

新的Clean SCARA供能系统可用作传统波纹管的替换品。除无尘室兼容外，与传统波纹管比拟它还别的两点优势。起首，SCARA机械人经常使用的波纹管布局纤薄，刚性差，很轻易扭结。并且因为没有轴承来接收扭力，它们也很轻易断裂。“与传统波纹管分歧，Clean SCARA供能解决方案可以自支持并配有怪异的扭转轴承。是以，它很是合适短排挤行程和高动态利用。”Meyer说道，“椭圆的外形进一步增添了系统的强度，特别有益在提高拖管的侧向不变性。”Clean SCARA供能解决方案相较在传统波纹管的第二个优势是，拉链式设计使得它很是轻易打开和封闭，是以可以快速填充管线。别的，该系统还可以选配内部门隔元件，为系统增添额外防护，这也是传统波纹管所没有的。按照客户要求，igus还可以供给预装配chainflex高柔性电缆的即用型完全供能套件。跨越900种IPA无尘室1级的高柔性电缆可选。

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新的Clean SCARA供能解决方案即便在高速利用中也能知足无尘室利用要求。（来历：igus GmbH）